国内高校首个5G智能网联示范基地启动建设,国产研发

by admin on 2019年11月2日

[尽管运动控制器需求增长迅速,但即便到明年,整体市场规模仍不到10亿元。]

3月7日,“天津大学-大唐移动战略合作协议签约仪式暨5G应用技术研讨会”在天津大学举行。天津大学副校长王树新教授和大唐移动通信设备有限公司副总经理于继龙先生代表双方签署了战略合作协议并致辞。

“啊……我不敢走了,不走了!不走了……”走到第18分钟时,女孩发出尖叫声,她站立着一动不动,快哭出来了。

高性能工业机器人作为核心装备,一直被国外品牌垄断,而运动控制器的自主可控一直是国产机器人领域的一大痛点。

根据协议,双方将依托天津大学无人驾驶交叉研究中心,针对5G和智能网联技术,积极探索前沿技术,并在联合人才培养以及成果转化等方面开展战略合作。大唐移动将联合中国移动5G联合创新中心天津开放实验室支持天津大学建立5G技术示范基地,这也标志着国内高校首个5G智能网联示范基地建设正式启动。

女孩眼中,她的脚,正踩在镂空铁丝网上,网有一尺宽,走在上面,铁丝发出摇晃声。脚下几米,是漫无边际的炽热气息火红色岩浆,她摸向身后的墙寻找支撑,一阵阵的岩浆热浪袭来。

日前,由实时侠智能控制技术有限公司研制的全球首款单芯片多轴驱控一体运动控制器完成了技术验证,即将在8月底举行的上海世界人工智能大会上亮相发布。

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现实中,女孩只是在一个密闭房间里,她的脚踩在地板上。

这款产品将摆脱对英特尔X86处理器、微软Windows操作系统的依赖,以完全独立开发的运动规划、电机控制、通信、应用软件等IP模块,真正实现自主可控技术,打破国外品牌长期占据运动控制器高端市场的格局。

虚拟与现实,一时难以区分。

智能制造的核心技术

8月7日,北京中关村,海淀黄庄一座不起眼的楼里,这是女孩体验一款内测期VR游戏时的场景。

凯文·凯利在《失控》一书中写道:“布鲁克斯总结了设计移动式机器人的五条经验,其中就包括传感器和执行器的紧密耦合——要低级反射,不要高级思考。”强调了感觉与控制的紧密耦合。

游戏外,是不起眼的密闭地下室,绿丝绒墙壁简陋复古。游戏内,玩家身戴盔甲手持钢枪,走过大漠雪山与岩浆,历经千辛万苦,打败无数小喽啰,最终与《复仇者联盟》中灭霸一般的BOSS决一死战。

作为工业机器人当中的核心技术之一,运动控制器在机器人的执行过程中起到控制机器人运动的关键作用,被称为制造装备的“心脏”和“大脑”,是“智能制造”的基础,也是连接“智能”与“制造”的桥梁。

爱奇艺VR业务高级总监张航,大部分时间和他的团队待在这个地下室内测游戏。上述女孩体验的VR游戏,张航团队花了18个月才制作完成,目前正进入内测期。

作为我国亟待攻克的35项核心技术之一,工信部将控制器列为我国需要着力补齐的关键技术短板之一,纳入《工业强基工程实施指南(2016-2020)》“一条龙”应用计划。

作为VR内容提供商,张航团队制作的VR内容正在铺向线下实体店,至今已进驻了北上广深等地200多个线下店。

机械工程专家谭健荣院士也表示:“机器人引领智能制造,核心控制器是机器人的核心技术之一,是中国最需要突破的领域。”

经济观察报记者走访发现,今年上半年,北京的三里屯、大望路、西红门,大空间的VR店接连开业。除了北京,全国一二线城市的开店也在加速。目前国内成规模的VR线下连锁店,“头号玩咖”CEO谢航对记者说,全国范围内,他已经开了100家店,计划今年开到350家。

不过目前运动控制器领域仍由来自德国、日本的巨头占据主要市场,其中包括德国倍福、西门子、库卡,日本的三菱、发那科等,国产技术与国外高端产品差距仍然很大,导致国产机器人稳定性不佳,准确度不高,故障率居高不下。

以前线下VR店,主要客户是小朋友,他们喜欢坐在蛋椅上观看VR影片。今年大空间VR店开业后,“时间规划局”负责人、即视互动CEO王美健说,在他的店里,成年人多了,并且他发现,90%的成年人都是第一次接触VR,他们是被VR游戏吸引而来的。“游戏离商业化最近,互联网发展20年,最先成规模赚钱的,就是游戏,”投资头号玩咖的云游控股集团董事长兼CEO汪东风说,VR行业也不例外。

在这样的背景下,今年上海提出的《上海市智能制造三年行动计划》中,明确提到聚焦智能制造应用端,推进重点行业的智能化升级转型;着力攻克一批“卡脖子”的核心零部件和关键技术装备,并着力培育一批智能制造独角兽、隐形冠军企业;创新推动5G、人工智能和大数据在智能制造中的深度应用,创新长三角智能制造协同发展机制,创新智能制造应用机制、政策的支持重点和支持方式。

开店、开店、开店

实时侠就是一家诞生在上海漕河泾华鑫天地智慧园区的上海本土创业公司。公司创始人、董事长蒋耀对第一财经记者表示:“运动控制器是基础性、共性技术,对智能制造,国家产业竞争力、产业安全有不可替代的作用,这与举国关注芯片自主可控是一样的。中国在装备工业对发达国家的依赖同样非常严重,容易被‘卡住脖子’。”

鬼屋,密室,轰趴馆,线下娱乐场所风水轮流转,今年VR游戏馆火了。

摆脱工业总线的束缚

北京大兴区,西红门荟聚购物中心一层,6月份新开了一家300平米VR体验店“时间规划局”。商场逛街的人走过店门前,会被高科技的酷炫外观吸引。

随着技术的进步和完善,实时侠敏锐地洞察到了芯片技术的进步以及可能对运动控制领域产生的颠覆性影响,开始尝试利用SOC-FPGA芯片进行运动规划与多轴电机控制的单芯片集中控制,这能够使运行复杂算法的控制器的成本大幅降低。而这些算法对机械的运动学建模和需要以精确的方式移动的电机控制信号是很有必要的。

8月2日,王美健在店里接待游玩的顾客。当天上午,小朋友坐在VR蛋椅上看视频不愿意下来,下午,年轻人成群结队来玩VR游戏。VR店生意最好的时候是晚上和周末,经常需要排队。王美健本来是做VR硬件设备的,今年线下VR兴起,他也盘了这家店做起了线下生意。

蒋耀向第一财经记者介绍道,过去借助于工业总线,运动规划和电机控制之间的交互信息变得越来越多,可以支持更加复杂的算法,这使得机器人的速度、精度和稳定性有了很大的提升。但是工业总线的瓶颈也逐渐明显,比如带宽、绝对延迟以及多节点之间的同步性等。这些瓶颈制约了机器人性能的进一步提升,也抑制了业界对于需要更加大量数据交互才能完成的控制策略的想象空间。

“产品型的公司都是自己去探索商业模式的方向,VR综合型大店属于早期的一个阶段,”解释开店原因时,王美健对记者说,在线下运营时,哪些产品带来了翻台率和复购率,他要掌握数据。

如何摆脱对工业总线的束缚,同时不再依赖于英特尔X86控制器和微软的Windows操作系统?早在2015年蒋耀就开始思考这个问题,并着手组建团队自主研发技术可控的运动控制器。

研究机构IDC预计,2019年VR游戏市场增长将达75%,其中,线下体验店游戏收入占整体VR游戏收入超过八成。汪东风说,VR未来主流盈利模式在线下。更多VR线下店在北京繁华商圈的地下一层、二层诞生。北京三里屯附近,工体西路火爆一时的网鱼网咖,今年更名为联盟电竞后新增了VR馆。大望路九龙山,去年开业的新商场合生汇地下几层已经成为线下活动热门地标,今年,合生汇的VR店从一家变成了两家,单店收入反而比只有一家时提高了。“北京四九城的这些VR店,同一个商场内,基本上完成了从20-50平米店,到100-300平米店的扩张,”王美健说,今年以来,VR小店变大店的趋势很明显。

历时四年研发,投入上亿资金,实时侠团队通过不断的技术验证打造出这款全球首款单芯片多轴驱控一体运动控制器,并开发了一款桌面型的六轴工业机器人RitimemanP7A对其进行性能的测试,对标德国库卡KR6机器人。根据今年7月国家认证机构发布的性能检测报告,P7A的技术指标已经全面赶超了库卡KR6。

谢航正加快开店的速度,预计今年开到350家店。谢航经历过VR兴起到低落的年代,他看过同行VR公司员工数从几个人,增长到上千人,再重回几个人。VR线下店也是一样,2016年的高峰期北京有上百家店,后来到今年初又掉落至几十家。

与达到同等性能的工业机器人相比,实时侠的运动控制器具有体积小、重量轻、功耗低等特点,并能够广泛应用于电动汽车轮毂电机、无人机、多轴加工中心、外骨骼动力装甲和柔性手抓等领域。

8月9日,记者在大众点评搜索“VR体验”,北京有219个店家结果,记者将其中重复出现的店名去掉,也有150家左右的店。上海、深圳、广州等一线城市,大众点评显示的VR线下店有100多家。

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